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Platine de connexion

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Par breizhmakers

Mes projets Adruino n'avancent pas vite, mais ils avancent. Aujourd'hui j'ai terminé le câblage de la platine de connexion qui va faciliter l'intégration dans le camion. Une fois refermée, c'est plutôt serré en-dessous! Reste à vérifier les connexions...

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Avancement

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Par breizhmakers

Je n'ai pas posté depuis longtemps, c'est que le projet avance très doucement...et qu'il fait très froid dans le garage . Donc voici où on en est: L'algo de pilotage principal du camion est OK, reste juste la gestion de la direction des roues à implémenter....

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Pilotage du camion par logique floue

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Par breizhmakers

Aujourd'hui j'ai encore un peu avancé sur la paramétrage des lois de commandes du camion. Il ya quelque temps déjà je suis tombé sur une excellente librairie de logique floue par Arduino. Elle a aussi l'avantage d'avoir beaucoup plus de documentation...

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Electronique du camion

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Par breizhmakers

Hier j'ai reçu le kit Proto-Shield et le pont en H (SN754410) pour commander les moteurs, commandés chez Sparkfun. On a donc profité de ce Dimanche après-midi pour souder le kit et y mettre les composants nécessaires au camion. Il reste à câbler le pont...

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Schéma du camion-robot

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Par breizhmakers

Schéma complet du camion-robot: Je vais aussi probablement ajouter un module carte SD que j'utiliserai comme logger pour aider à la mise au point une fois le système monté sur le camion.

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Première version du système de suivi de source de chaleur

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Par breizhmakers

J'ai encore bien avancé ce week-end. Après plusieurs tentative je suis parvenu à: Rendre l'algorithme de détection de souce de chaleur indépendant de la luminosité ambiante, via un auto-étalonnage. Implémenter un suivi de source de chaleur qui fonctionne,...

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Essai du logiciel de détection de feu

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Par breizhmakers

Ce soir je suis rentré tôt du boulot alors on a pu avancer un peu. On a fait une tourelle servo un peu plus solide et j'ai commencé à écrire le logiciel qui va piloter le camion-robot (sous AVRStudio, comme d'hab'). Mon algorithme de détection de feu...

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Premier test de faisabilité de la tourelle de détection de feu

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Par breizhmakers

Cet après-midi on a fait notre premier test de faisabilité de la tourelle de détection de feu. Il s'agit de deux photo-transistors montés sur un servo oscillant. J'ai adapté le code Arduino et Processing trouvé ici qui permet de piloter la tourelle servo...

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Démontage du camion

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Par breizhmakers

Après avoir installé notre coin bricolage dans le garage, on a commencé à démonter le camion de pompier. Puis j'ai déterminé le câblage et vérifié que tout fonctionnait. On a la pompe, actionnée par un moteur, un circuit qui produit le son et fait clignotter...

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Présentation du projet "Camion de pompier robot"

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Par breizhmakers

Hervé (mon fils de 10 ans) est tellement enthousiaste qu'on ne va pas attendre d'avoir terminé l'horloge pour commencer la transformation de ce camion de pompier télécommandé: en un robot autonome capable de: Détecter et localiser un feu dans un rayon...

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