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Electronique du camion

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Par breizhmakers

Hier j'ai reçu le kit Proto-Shield et le pont en H (SN754410) pour commander les moteurs, commandés chez Sparkfun. On a donc profité de ce Dimanche après-midi pour souder le kit et y mettre les composants nécessaires au camion. Il reste à câbler le pont...

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Schéma du camion-robot

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Par breizhmakers

Schéma complet du camion-robot: Je vais aussi probablement ajouter un module carte SD que j'utiliserai comme logger pour aider à la mise au point une fois le système monté sur le camion.

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Première version du système de suivi de source de chaleur

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Par breizhmakers

J'ai encore bien avancé ce week-end. Après plusieurs tentative je suis parvenu à: Rendre l'algorithme de détection de souce de chaleur indépendant de la luminosité ambiante, via un auto-étalonnage. Implémenter un suivi de source de chaleur qui fonctionne,...

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Essai du logiciel de détection de feu

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Par breizhmakers

Ce soir je suis rentré tôt du boulot alors on a pu avancer un peu. On a fait une tourelle servo un peu plus solide et j'ai commencé à écrire le logiciel qui va piloter le camion-robot (sous AVRStudio, comme d'hab'). Mon algorithme de détection de feu...

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Premier test de faisabilité de la tourelle de détection de feu

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Par breizhmakers

Cet après-midi on a fait notre premier test de faisabilité de la tourelle de détection de feu. Il s'agit de deux photo-transistors montés sur un servo oscillant. J'ai adapté le code Arduino et Processing trouvé ici qui permet de piloter la tourelle servo...

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Démonstration de l'horloge terminée

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Par breizhmakers

J'ai fait une vidéo de démonstration de l'horloge terminée, la voici:

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Assemblage final

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Par breizhmakers

Les finitions auront été difficiles! Aucun problème côté électronique, le typon était parfait (oui bon c'est un peu serré entre certains composants et j'ai dû limer le haut des condensateurs sous les circruits imprimés, mais ça fonctionne). J'ai ensuite...

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Circuit imprimé de l'horloge

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Par breizhmakers

J'ai reçu le circuit imprimé de l'horloge, le voici: J'ai commencé à souder les composants ce soir. J'espère terminer l'horloge ce week-end.

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Consommation électrique de l'horloge

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Par breizhmakers

Je ne sais pas trop si je vais alimenter l'horloge en 5 ou 9V alors j'ai prévu de mettre un 7805 pour le cas où elle serait alimentée en 9v (sinon il sera absent, of course). Je n'avais pas encore mesuré la consommation électrique de l'horloge, et j'en...

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Go pour gravure du circuit

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Par breizhmakers

Et voici la maquette du circuit imprimé final dans son emplacement: C'est le résultat d'une collaboration fructueuse avec Jean-Marie . Avec un peu de chance y'aura pas de bug de dernière minute (normalement j'ai tout vérifié mais...). Demain je vais acheter...

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