Halloween 2023

Cette année encore j'ai fait peur à des enfants 🎃

L'oeil suit les gens du regard, via un logiciel fait en C++ avec OpenFrameworks & OpenCV (blob tracker avec suppression du fond et seuils de perception). Les infos de position des servos sont ensuite envoyée à un Arduino qui pilote les servos.

La poubelle est ouverte via un bras rotatif animé par un servo, qui libère un contre-poids quand une barrière infra-rouge est franchie. Un son aléatoire est aussi déclenché. Le tout est piloté via un Raspberry Pi, en Python, via l'excellente librairie & daemon PiGPIO, qui permet, entre autres de piloter un servo sans avoir de jitter.