BreizhMakers

Cette année encore j'ai fait peur à des enfants 🎃

L'oeil suit les gens du regard, via un logiciel fait en C++ avec OpenFrameworks & OpenCV (blob tracker avec suppression du fond et seuils de perception). Les infos de position des servos sont ensuite envoyée à un Arduino qui pilote les servos.

La poubelle est ouverte via un bras rotatif animé par un servo, qui libère un contre-poids quand une barrière infra-rouge est franchie. Un son aléatoire est aussi déclenché. Le tout est piloté via un Raspberry Pi, en Python, via l'excellente librairie & daemon PiGPIO, qui permet, entre autres de piloter un servo sans avoir de jitter.

Instructables.com est une source d'inspiration intarissable.
Dès que j'ai vu cette lampe, j'ai eu envie d'en faire une.
La voici:

La cloche en verre vient de chez Ikea.

Les disques en métal ont été découpés dans des couvercles de pots achetés chez Action.

Les tubes proviennent de chez Leroy-Merlin.

La grille a été achée chez Amazon.

J'utilise un contrôleur PWM noyé dans la base en bois et fixé à la colle chaude et au mastic silicone.

Le filament est alimenté via les tubes et barres en alu et le ressort de tension est tout en haut du filament.

J'ai été inspiré par cet Instructable pour faire ma version.

Avec des lamelles de balsa et une bouteille de bière anglaise Spitfire.

J'ai modélisé et imprimé les pièces de fixation de la lampe sur le bras (support articulé avec un axe et 2 guignols).

J'ai aussi modélisé le gabarit de formage du bras en lamellé-collé, car c'était plus facile pour moi qui ne suis pas très équipé pour travailler le bois.

Le filament est constitué de 4 filaments LED 3v (2 rouges et 2 oranges alternés) de façon à avoir une teinte rouge-orangé chaude.

Je suis assez content du résultat

Une nouvelle bestiole ajoutée à mon bestiaire!

Les détails de construction sont ici.

J'ai toujours été intrigué par ces tubes "Oeil Magique", indicateurs d'accord.
Quand j'ai eu l'occasion d'en récupérer un sur une veille TSF, la première chose que j'ai fait a été d'essayer ce tube.

J'ai acheté un convertisseur haute tension qui a confirmé que le tube fonctionnait bien, même s'il était peu lumineux.

Depuis quelques temps je suis fan de "sculptures électroniques", et l'idée a émergé de transformer ce vieux tube inutilisé en une créature bizarre faite de laiton.
Je la voulais ressemblant à un insecte prêt à sauter.

Tout d'abord, une démo du produit fini:
 

Voici ce qu'il vous faut pour faire le vôtre:
Un tube EM34 (on en trouve sur ebay.ca)
Vous pouvez utiliser un autre type de tube, en adaptant le schéma.

• 2 résistances de 1M-Ohms
• 1 petit interrupteur à glissière
• 2 connecteurs de pile 9V
• 1 convertisseur DC-DC réglable à base de MT3608
• 1 convertisseur haute tension tel que celui-ci
• Un peu de fil de cuivre isolé
• environ 1m de fil de laiton de diamètre 1.5mm
• quelques cm de fil de laiton de diamètre 1mm, pour les antennes.
• 4 plaques de 10x10cm de contreplaqué de 5mm pour la base
• de la teinte à bois couleur chêne foncé, et de la cire pour la finition.

Un fer à souder d'environ 100W avec une grosse panne (pas une panne pointue)

Je n'ai pas pris assez de photos pour faire un tuto détaillé, mais les étapes principales sont détallées ci-après.

Commencer par régler les convertisseurs de tension à l'aide d'une alimentation de labo.
Le convertisseur basse tension est réglé pour produire 12V avec une tension d'entrée de 9V
Le convertisseur haute tension est réglé pour produire 210V (il est au maximum) avec une tension d'entrée de 12V.

Nettoyer le tube!
J'ai enlevé la poussière puis poncé les connecteurs au papier de verre pour faciliter la soudure.

J'ai commencé par former et souder 2 anneaux en laiton, qui seront situés aux extrémités du tube.
J'ai ensuite fait un modèle approximatif des pattes en utilisant du fil de cuivre, pour déterminer les dimensions générales.
J'ai dessiné un schéma et formé les pattes avant selon ce schéma.
Les pattes avant ont été assemblées et maintenues avec de l'adhésif pour le soudage sur l'anneau.

J'ai utilisé de la colle chaude pour fixer temporairement les pattes sur une base temporaire en bois, ainsi que pour maintenir l'anneau avant sur le tube.

Ca a beaucoup aidé pour positionner la bête correctement et déterminer la position et taille des pattes arrières.
La soudure des pattes arrières n'a pas été facile!

La patte arrière gauche a été soudée à l'anneau arrière (ça sera le +9V)
La patte arrière droite doit être isolée de l'anneau arrière (ça sera la masse), son extrémité été entourée d'un peu de gaine thermo-rétractable, puis collée à la super-glue sur l'anneau arrière.
 

Le tube est orienté avec son marquage sur le dessus.
Ca fournit une vue sympa sur l'intérieur du tube et une belle orientation de l'iris de l'oeil.

J'ai utilisé ce schéma de câblage:

J'ai commencé par souder les résistances, puis l'alimentation du filament
J'ai choisi la polarité de l'alimentation afin de faciliter la connexion de la broche 8 à la masse.

Chaque fil de laiton a été pré-mesuré et pré-ajusté avant soudure.

Ensuite ce fut le tour de l'alimentation haute tension.
Le convertisseur a été collé sur le tube avec un peu de colle chaude.
Par chance les broches de sortie sont presque alignées avec celles du tube.

Le convertisseur basse tension est lui-aussi collé au tube.
Sa sortie est connectée à l'entrée du convertisseur haute tension.
Il a fallu courber les fils de laiton selon la courbure du tube et les faire se croiser.
L'alimentation du convertisseur basse tension est connectée à l'anneau arrière (masse) et à la patte arrière gauche (+9V).

Ne pas oublier la connexion entre les broches 7 et 8

Afin de rendre cette bête encore plus vivante je voulais pouvoir faire bouger son iris en touchant le laiton.
Le truc est d'appliquer sur la broche 4 (grille) un potentiel négatif, -9v en l'occurence, facile à obtenir avec deux piles 9V.
Le fil de laiton passe sous la ligne +12V. Toucher cette ligne provoque la "pleine fermeture" de l'iris, assez sympa à voir.
J'ai trouvé sympa que cette bête ait des antennes qui servent à faire bouger l'iris.
La broche 4 est donc connectée via une longue tige de laiton de 1.5mm, à une petite tige de laiton de 1mm en forme d'antennes, qui peuvent toucher l'anneau avant (connecté au -9v) on les touche.
 

Le câblage complet:

Il est alors temps de vérifier le câblage, connecter temporairement les piles aux pattes, et tester!

Souder le laiton peut parfois être difficile et peut conduire à des "soudures sèches" et à des contacts défectueux.
J'ai du re-vérifier la continuité et corriger certaines soudures, en particulier sur les joints en T.

Une fois que tout est OK, il reste à fabriquer la base, qui va héberger les piles.
J'ai utilisé 5 plaques de 10x10cm de contreplaqué de 5mm, découpées au laser et collées ensemble.
Elles ont été ensuite poncées, teintées et cirées.

Une fois la base prête, j'ai placé la sculpture en position, repositionné les pattes et marqué où percer des trous de 2mm, à l'endroit où les pattes touchent la base.
Ces trous serviront de passage aux fils d'alimentation.
Le 4ieme trou (patte avant-gauche) ne contiendra qu'un petit bout de fil servant à maintenir la patte.

Les fils sont soudés aux pattes, à l'endroit où elles touchent la base.

Le câblage des piles est trivial.
Une des piles va, à travers l'interrupteur, alimenter le filament et les convertisseurs de tension (pattes arrières).
Le + de l'autre pile est connecté au - de la première, et son - va à une des pattes avant, fournissant ainsi le -9v.

J'ai ensuite enlevé la colle chaude maintenant l'anneau avant sur le tube et remplacé celle-ci par un point de super-glue.

Et voilà, une créature de plus à mon bestiaire électronique!