Overblog Suivre ce blog
Editer l'article Administration Créer mon blog
26 février 2013 2 26 /02 /février /2013 15:28

J'ai encore eu une idée folle dans un moment d'ennui au boulot: 

Construire une machine de Rube-Goldberg avec les différents jouets et objets de récupération qui traînent à la maison.

Sur le thème de l'aviation et pilotée par un Arduino (Leonardo en l'occurence).

J'ai profité d'une pause déjeuner pour gribouiller une esquisse:

arduiRG1

L'idée a un peu évolué depuis suite à différents tests de faisabilité.

*Au départ il n'y a pas d'ascenceur mais une rampe sur laquelle est positionné un camion de pompier.

*En fin de rampe un contact déclenche l'allumage d'une lumière (un DC3 lumineux).

*Mais comme l'avion solaire n'est pas assez puissant pour avancer avec cette lumière, on va le faire tracter par un treuil jusqu'à l'hélicoptère.

*L'hélicoptère radiocommandé décolle (guidé par un systèmes à base de fils de nylon tendus) et à une certaine hauteur, il libère une bille qui dévale alors une rampe en spirale.

*En bas de la rampe, la bille déclenche l'avion radio-commandé pour bébé qui va avancer jusqu'au bout de la piste.

*Quand il atteind le bout de la piste, l'avion en attente de décollage décolle (il décolle vraiment via un système de guides à base de fils en nylon).

*En fin de course un mécanisme arrête l'avion et l'empêche de revenir en arrière.

 

L'Arduino est là pour coordonner et piloter le tout (via un mélange d'entrées/sorties numériques et servos qui à leur tour vont piloter les radio-commandes IR, Radio et Infra-rouge des différents jouets).

 

Y'a plus qu'à continuer les tests des différents modules .

Partager cet article

Repost 0
Published by breizhmakers - dans Arduino
commenter cet article

commentaires