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28 octobre 2012 7 28 /10 /octobre /2012 20:38

J'ai encore bien avancé ce week-end.

Après plusieurs tentative je suis parvenu à:

  • Rendre l'algorithme de détection de souce de chaleur indépendant de la luminosité ambiante, via un auto-étalonnage.
  • Implémenter un suivi de source de chaleur qui fonctionne, même s'il reste améliorable.

Voilà ce que ça donne en vidéo:

 


 

Je vais diminuer un peu la "dead zone" lors du mode track pour tenter d'éviter certaines oscillations.

Je vais aussi essayer de mettre une régulation PID pour avoir un suivi plus précis et plus doux.

 


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Published by breizhmakers - dans robot
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commentaires

Kevin 30/01/2014 20:10

bonsoir je suis entrain de réaliser aussi un robot pompier et j aurais une question sur le capteur que vous avez utiliser pour pouvoir détecter la source de chaleur
merci pour d avance pour votre réponse
bonne soirée a vous