Overblog Suivre ce blog
Editer l'article Administration Créer mon blog
14 octobre 2012 7 14 /10 /octobre /2012 17:14

Cet après-midi on a fait notre premier test de faisabilité de la tourelle de détection de feu.

Il s'agit de deux photo-transistors montés sur un servo oscillant.

J'ai adapté le code Arduino et Processing  trouvé ici qui permet de piloter la tourelle servo et d'afficher le résultat graphiquement côté PC.

 

Voici ce que ça donne:

2012 10 14 4747

La lampe à droite est notre simulateur de feu.

 

Sur le PC, le programme Processing affiche un balayage radar.

Les deux traits rouges représentent l'intensité lumineuse reçue par chaque photo-transistor pour une position donnée de la tourelle servo.

On voit bien que le niveau détecté est supérieure pour une certaine position, quand la tourelle fait face à la source de chaleur:

2012 10 14 4751

 

Une petite vidéo du système en action:

 


 

Y'a plus qu'à faire une tourelle un peu plus précise ainsi que le logiciel Arduino de scan et détection de la source de chaleur.

Je prévois de faire une sorte de calculateur de maximum pour acquérir l'emplacement de la source de chaleur.

Après je ne sais pas trop encore, j'ai plusieurs pistes à explorer (recherche d'un maximum sur un scan d'amplitude réduite ou bien utilisation de la variation de la différence d'intensité reçue sur chaque phototransitor pour déterminer le changement de position.


Partager cet article

Repost 0
Published by breizhmakers - dans robot
commenter cet article

commentaires

godard 14/10/2012 23:04

ton neuveu te fait dire qu il n y comprend rien :))
il va falloir que vous lui expliquiez aux prochaines vacances!
bonne continuation