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25 novembre 2012 7 25 /11 /novembre /2012 19:10

Aujourd'hui j'ai encore un peu avancé sur la paramétrage des lois de commandes du camion.

Il ya quelque temps déjà je suis tombé sur une excellente librairie de logique floue par Arduino.

Elle a aussi l'avantage d'avoir beaucoup plus de documentation que les autres que j'avais pu trouver (pour lesquelles la doc était inexistante...).

En plus ça compile et ça marche du premier coup.

 

Enfin le plus dur est d'établir les différents ensembles flous ainsi que les règles entre les entrées et sorties.

Je n'avais pas vraiment pigé le truc à l'école il y a... damned, 20 ans!... alors je me suis beaucoup documenté et c'est maintenant plus clair.

 

J'ai simulé la mesure de distance avec une  fonction et à l'aide du simulateur d'AVR d'AVRStudio j'ai pu tester les sorties de mon algorithme en fonction de la distance mesurée.

Pas évident mais j'ai un truc qui devrait fonctionner.

Reste à faire de même avec le pilotage de la direction du camion.

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Published by breizhmakers - dans robot
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