Overblog Suivre ce blog
Editer l'article Administration Créer mon blog
25 octobre 2012 4 25 /10 /octobre /2012 21:57

Ce soir je suis rentré tôt du boulot alors on a pu avancer un peu.

On a fait une tourelle servo un peu plus solide et j'ai commencé à écrire le logiciel qui va piloter le camion-robot (sous AVRStudio, comme d'hab').

 

Mon algorithme de détection de feu a l'air de pas mal fonctionner.

Je fais un scan sur 180° et pour chaque capteur, si l'intensité lumineuse dépasse un seuil minimal, je détermine la position du servo pour laquelle l'intensité est maximale.

A la fin du scan, si j'ai trouvé un maxi pour les deux capteurs, alors j'arrête le scan et je positionne le servo à (positionMaxi1+positionMaxi2)/2 afin que le servo soit aligné avec la source de chaleur.

 

Voilà ce que ça donne en vidéo:

 


 

 

Reste à asservir la position du servo à celle de la source de chaleur.

J'ai ma petite idée sur la chose, mais je crois que ça va être un peu plus difficile!

Partager cet article

Repost 0
Published by breizhmakers - dans robot
commenter cet article

commentaires