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25 novembre 2012 7 25 /11 /novembre /2012 19:00

Hier j'ai reçu le kit Proto-Shield et le pont en H (SN754410) pour commander les moteurs, commandés chez Sparkfun.

On a donc profité de ce Dimanche après-midi pour souder le kit et y mettre les composants nécessaires au camion.

Il reste à câbler le pont en H.

Il y a un MosFet pour commander la pompe à eau et un transistor bipolaire pour commander le circuit qui gère la sirène et les lumières.

 

Il n'y a déjà plus de place sur la mini-breadboard:

2012-11-25_4756.JPG

 

On a commencé à voir les découpes nécessaires pour mettre le capteur à ultra-sons dans la calandre du camion.

On a aussi réfléchi à la fixation du mini-servo de la tourelle oscillante.

Ca prend forme.

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Published by breizhmakers - dans robot
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