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25 février 2013 1 25 /02 /février /2013 17:14

Je n'ai pas posté depuis longtemps, c'est que le projet avance très doucement...et qu'il fait très froid dans le garage .

Donc voici où on en est:

  • L'algo de pilotage principal du camion est OK, reste juste la gestion de la direction des roues à implémenter.
  • Reste aussi plein de réglages à faire une fois que tout sera intégré sur le camion.
  • Le mini-servo est fixé sur la grue, reste à assembler la tourelle finale et à câbler le tout.
  • La cabine est prête à recevoir la carte Arduino et le bouton de redémarrage d'un cycle de recherche de feu.
  • La pompe est réparée et fonctionne correctement.
  • L'emplacement du capteur à ultra-sons est percé, reste à modifier la découpe de la calandre.

 

Reste à:

  • Remplacer le MOSFET qui commande la pompe par un transistor bipolaire adapté à la commande en TTL.
  • Vérifier ce qui ne va pas dans la commande de la sirène (j'ai augmenté le courant de base, à tout hasard, à retester).
  • Vérifier ce qui ne va pas dans la commande des moteurs via le double pont en H. Ca tourne mais beaucoup trop lentement malgré une commande en tout ou rien. Faut que fasse une seconde vérification et que je teste la continuité des liaisons de masse, parce que là je sèche...quand je ne branche que de LED sur les sorties, ça fonctionne comme attendu!

 

J'ai ausi deux nouveaux projets à base d'Arduino en cours de démarrage.

J'en parlerai bientôt.

 

Edit:

Ca va beaucoup mieux en alimentant les moteurs en 6 ou 7V. On va donc opter pour cette tension d'alim.

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Published by breizhmakers - dans robot
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