30 décembre 2018
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Je cherchais un moyen d'utiliser des composants qui trainaient sur mes étagères depuis longtemps et puis à force de voir les réalisations de différents artistes, l'idée d'une sculpture animée en forme d'insecte a germé en moi.
Ce fut aussi l'occasion de découvrir FreeRTOS, excellent micro-noyau temps-réel vraiment très simple à mettre en oeuvre pour gérer des tâches concurrentes sur micro-contrôleur (en l'occurence un ATMEGA328P).
Le code source est disponible sur GitHub.
La bête en action:
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